5-G 网状网络采样机械人队

自主管道检测机械人于实地作业中
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简介

网状网络采样机械人队是一支透过5G网状网络互联的多地形采样机械人小队,用于在恶劣环境中进行污染调查,以提升效率并确保调查人员的安全。与传统网络不同,网状网络机械人队采用去中心化设计。此动态架构形成自愈且具韧性的网络,能够穿越多重障碍及缺乏既有通讯基础设施的区域。事实上,每一台机械人都能与其他机械人连接,共同组成网状网络采样机械人小队。

在2024年元朗一条暗渠水污染个案中,录得异常大肠杆菌水平,环保署部署网状网络采样机械人队进行调查。机械人队在这条长而多弯的暗渠内,于多个策略性选定的位置采集水样,成功追踪污水流向及可能的污染源头。过去若没有机械人队,是无法在此类暗渠内部采样。

要点
  • 多地形、防水、防尘设计
  • 可在恶劣环境中进行污染调查
  • 透过5G网状网络互联
  • 不受传统遥距无线电控制方式限制
  • 不会影响附近易受无线电干扰的场所
  • 提升调查效率,同时确保环保署调查人员的安全
成就/奖项
  • 2024年 香港水务及环境管理学会举办 创新及可持续发展奖: 白金奖
  • 2025年 知识产权署: 创新专利